自我の自立とは，言い換えれば「自己実現」といってもいいと思います。

　自己実現とは，

　自我が自立しているということは，良好な相互依存関係が維持できているということです。そしてそのために必要なのは，高度なコミュニケーション能力です。コミュニケーションが良好でなければ相互依存関係はいずれ破綻することになります。

　「自我が自立している」ということは「周りの人々との良好な相互依存関係を維持することができる」ということです。